| 基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究 |
| |
| 引用本文： | 赵伟,张海洪,冯肖维,宋韬,张烨雯,王开秋,陈正敏.基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究[J].机电一体化,2009,15(11):33-36. |
| |
| 作者姓名： | 赵伟 张海洪 冯肖维 宋韬 张烨雯 王开秋 陈正敏 |
| |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目( |
| |
| 摘 要： | 针对移动机器人自动充电问题，介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统，并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验，验证了所设计自动充电系统的合理性。
|
| 关 键 词： | 三目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 |
Study on An Auto-recharging System of a Service Robot Based on Trinocular Vision System |
| |
| Abstract: | According to Auto-recharging needs of the service robot,this paper introduces one brand-new Auto- recharging system of a service robot based on trinocular vision system, and then elaborates its mechanical and control system in detail. After many experiments, the desighed system is verified. |
| |
| Keywords: | trinocular vision system service robot auto-recharging system |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
