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| 基于邻域拓展的静态路径规划A*算法研究 | |
| 作者姓名： | 郭晓静 杨卓橙 |
| 作者单位： | 中国民航大学 电子信息与自动化学院,天津 300300 |
| 摘 要： | 为了解决传统的A*算法搜索自由度低,规划出的路径长度长且转角大的问题,提出了一种改进的A*算法.改进算法将传统的8邻域搜索拓展到24邻域,并利用引导向量优化邻域数量,提升搜索效率;采用路径平滑算法消除路径中的冗余节点,优化平滑路径.在不同障碍率、不同栅格地图等12种模拟场景下的100次有效实验与真实地图下的20次有效实... |
| 关 键 词： | 路径规划 A*算法 邻域拓展 平滑处理 |
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