| GPS拒止环境下基于定位置信度的多无人机协同定位方法 |
| |
| 引用本文： | 史殿习,刘聪,佘馥江,张拥军.GPS拒止环境下基于定位置信度的多无人机协同定位方法[J].计算机科学,2022,49(4):302-311. |
| |
| 作者姓名： | 史殿习 刘聪 佘馥江 张拥军 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学计算机学院 长沙410073;军事科学院国防科技创新研究院 北京 100166;天津(滨海)人工智能创新中心 天津 300457,国防科技大学计算机学院 长沙410073,军事科学院国防科技创新研究院 北京 100166 |
| |
| 摘 要： | GPS拒止环境下的无人机定位问题是目前亟需研究和解决的一个难点问题.针对无人机集群系统在GPS拒止环境下的协同定位问题展开研究,首先,提出了定位置信度的概念,用于量化GPS拒止环境下无人机的定位准确程度;其次,提出了一种基于定位置信度的多无人机协同定位方法,该方法在基于持久性激励的相对定位法的基础上,利用定位置信度,自...
|
| 关 键 词： | 定位置信度 无人机 GPS拒止环境 协同定位 扩展卡尔曼滤波 |
Cooperation Localization Method Based on Location Confidence of Multi-UAV in GPS-denied Environment |
| |
| SHI Dian-xi,LIU Cong,SHE Fu-jiang,ZHANG Yong-jun.Cooperation Localization Method Based on Location Confidence of Multi-UAV in GPS-denied Environment[J].Computer Science,2022,49(4):302-311. |
| |
| Authors: | SHI Dian-xi LIU Cong SHE Fu-jiang ZHANG Yong-jun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
