| 仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 |
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| 引用本文： | 何玉庆,韩建达.仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制[J].控制理论与应用,2008,25(5):962-965. |
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| 作者姓名： | 何玉庆 韩建达 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化所,机器人学实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100080
2. 中国科学院沈阳自动化所,机器人学实验室,辽宁,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上,提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器,并证明了其连续性.通过一个引导函数,新的控制器可以和其他的控制器设计策略结合,从而大大提高了控制器设计的灵活性.另外,给出了新方法的两个应用:改善局部线性化控制器稳定域较小的缺陷;及和其它控制器设计方法结合,使之能够简单有效地处理具有输入约束的系统.
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| 关 键 词： | 控制Lyapunov数 局部线性化 输入约束 |
| 收稿时间： | 2006/4/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/10/30 0:00:00 |
Generalized point-wise min-norm control of affine nonlinear systems |
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| HE Yu-qing and HAN Jian-da.Generalized point-wise min-norm control of affine nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2008,25(5):962-965. |
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| Authors: | HE Yu-qing and HAN Jian-da |
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| Affiliation: | Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Liaoning 110016, China; The Graduate School of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang Liaoning 110016, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | control Lyapunov function local linearization input constrains |
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