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| 汽车行业机器人伺服焊枪设计优化 | |
| 引用本文： | 张坤,崔海超.汽车行业机器人伺服焊枪设计优化[J].焊接技术,2018(7). |
| 作者姓名： | 张坤 崔海超 |
| 作者单位： | 上汽通用东岳汽车DY-NPBS;上海交通大学材料科学与工程学院 |
| 摘 要： | 随着汽车行业自动化程度越来越高,点焊机器人的应用越来越广泛。通过介绍常见机器人伺服焊枪的应用种类、常见设备问题及导致的焊点质量问题,从伺服焊枪设计方面进行了优化,以提高伺服焊枪的稳定性,保证焊接质量和设备的稳定运行。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |