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| 双臂SCARA机器人运动学分析与仿真 | |
| 引用本文： | 郝建豹,蔡文贤.双臂SCARA机器人运动学分析与仿真[J].机械研究与应用,2022,35(2):9-12. |
| 作者姓名： | 郝建豹 蔡文贤 |
| 作者单位： | 广东交通职业技术学院 工业机器人系,广东 广州 510800 |
| 基金项目： | 广东省教育厅普通高校重点领域智能制造专项;广东省教育厅科技特色创新项目;广东省科技创新战略专项资金攀登计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 双臂机器人 运动学模型 标定 仿真 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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