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| 草莓采摘机器人的系统研究设计 | |
| 引用本文： | 徐明东,邱立涛,曲文浩,冀年源,于杨青.草莓采摘机器人的系统研究设计[J].机械研究与应用,2022,35(1):136-138,144. |
| 作者姓名： | 徐明东 邱立涛 曲文浩 冀年源 于杨青 |
| 作者单位： | 沈阳航空航天大学 机电工程学院,辽宁 沈阳 110136 |
| 基金项目： | 沈阳航空航天大学大学生创新创业训练项目 |
| 摘 要： | 采摘机器人在农业机械设施中扮演着越来越重要的角色.通过对国内外采摘机器人现状的分析及采摘环境的研究,设计了一套基于双目立体识别技术的草莓采摘机器人结构,对图像识别系统、采摘机械手与存储装置、草莓运送装置、提升装置等部分及其原理进行分析,得出相关设计参数,通过计算机运动仿真分析,验证了其设计的可行性.草莓采摘机器人在降低... |
| 关 键 词： | 草莓采摘机器人 提升装置 双目立体识别技术 存储装置 |
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