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| 基于视觉的装配机器人精确定位研究 | |
| 引用本文： | 郭,瑞,刘振国,曹云翔,刘晓楠,唐海林.基于视觉的装配机器人精确定位研究[J].制造业自动化,2014(10):154-156. |
| 作者姓名： | 郭 瑞 刘振国 曹云翔 刘晓楠 唐海林 |
| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所; |
| 摘 要： | 为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。 |
| 关 键 词： | 视觉 装配机器人 精确定位 图像处理 坐标系标定 |
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