| 空间坐标转换技术的分析与研究(二) |
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| 引用本文： | 周维虎,兰一兵,丁叔丹,费业泰.空间坐标转换技术的分析与研究(二)[J].计测技术,1999(5):8-8,16. |
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| 作者姓名： | 周维虎 兰一兵 丁叔丹 费业泰 |
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| 作者单位： | 北京长城计量测试技术研究所!北京市，100095 |
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| 摘 要： | AnalysisandStudyofSpatialCoordinateTransformationTechnique（2）ZhouWelhu;LanYibing;DingShudan;FelYetai（上接1999年第19卷第4期第12页）7微分转动前已叙述，坐标系间的转换一般需多次旋转，旋转次序是任意的。但应记住，绕坐标不同的旋转次序，虽然旋转角都是三个，但各自旋转角之间的差别却可能较大。也就是说，旋转矩阵运算时不能交换位置。只有当ax，ay，a二均很小时，坐标旋转才与旋转次序无关，与左、右乘也无关。此时称转角a特别小时的转动为微分转动。微分转动不仅可以简化坐标转换，而且理论上可以解决绕空间任意轴的…
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| 关 键 词： | 空间坐标转换 机器人 微分转动 齐次矩阵 |
Analysis and Study of Spatial Coordinate Transformation Technique (2) |
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| Zhou Weihu,Lan Yibing,Ding Shudan,Fei Yetai.Analysis and Study of Spatial Coordinate Transformation Technique (2)[J].Metrology & Measurement Technology,1999(5):8-8,16. |
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| Authors: | Zhou Weihu Lan Yibing Ding Shudan Fei Yetai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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