| 智能布线机器人系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 王海亮,周腊吾,马勉卓,龙乐云.智能布线机器人系统的设计与研究[J].湖南电力,2021,41(5):78-80. |
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| 作者姓名： | 王海亮 周腊吾 马勉卓 龙乐云 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学,湖南 长沙410114;湖南世优电气股份有限公司,湖南 湘潭411101;长沙理工大学,湖南 长沙410114 |
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| 摘 要： | 目前针对电控柜的实际生产制造过程中,剥线、 压端子、 贴标签、 布线、 拧端子螺丝等工序依然采用人工操作的方式,不仅生产效率低下,而且容易出现压端子时线头不标准和螺栓未拧紧等工艺问题,从而造成元器件的损坏.为此,针对兆瓦级风电机组变桨控制柜的安装,设计一种智能布线机器人系统.试验结果表明,该智能布线机器人能够显著改善电控产品的布线质量,提升工作效率,降低劳动强度和成本.
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| 关 键 词： | 电控柜 布线机器人 系统设计 |
Design and Research of Intelligent Wiring Robot System |
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| WANG Hailiang,ZHOU Lawu,MA Mianzhuo,LONG Leyun.Design and Research of Intelligent Wiring Robot System[J].Hunan Electric Power,2021,41(5):78-80. |
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| Authors: | WANG Hailiang ZHOU Lawu MA Mianzhuo LONG Leyun |
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