| 高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统 |
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| 引用本文： | 周风余,李贻斌,李峰,王常顺.高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统[J].水电自动化与大坝监测,2008(14):77-81. |
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| 作者姓名： | 周风余 李贻斌 李峰 王常顺 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院，山东省济南市 250061 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
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| 摘 要： | 介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况，选择合适的传感器，并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计。描述了检测信号分析过程。针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征，选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。通过引入小波能量熵的概念，较好地解决了单纯采用小波变换带来的分解信息量大、故障特征值数目多、提取需要人工干预、难以实现在线检测和诊断等问题，使其能够利用较小规模的反向传播（BP）网络就可实现对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断。系统实验进一步表明了该断股检测和诊断系统的可行性及有效性。
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| 关 键 词： | 高压输电线 小波能量熵 断股在线检测 |
| 修稿时间： | 4/27/2008 3:31:21 PM |
An On-line Broken Strand Detection and Diagnosis System for High-voltage Transmission Line Inspection Robots |
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| ZHOU Fengyu,LI Yibin,LI Feng,WANG Changshun.An On-line Broken Strand Detection and Diagnosis System for High-voltage Transmission Line Inspection Robots[J].HYDROPOWER AUTOMATION AND DAM MONITORING,2008(14):77-81. |
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| Authors: | ZHOU Fengyu LI Yibin LI Feng WANG Changshun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high voltage power transmission line wavelet energy entropy on-line detection of broken strand |
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