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| 直线伺服同步传动的H∞控制 | |
| 引用本文： | 傅建国,郭庆鼎,王孝通,姜宁. 直线伺服同步传动的H∞控制[J]. 控制与决策, 2002, 17(Z1): 761-764 |
| 作者姓名： | 傅建国 郭庆鼎 王孝通 姜宁 |
| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院,指控信息系,辽宁,大连,116018 2. 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50075057) |
| 摘 要： | 研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题,以2台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,提出一种同步传动H∞控制方案.该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象,由H∞反馈控制器保证同步精度.仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性. |
| 关 键 词： | 直线伺服 同步传动 H∞控制 龙门移动式镗铣床 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0761-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-19 |
H∞ control for linear servo synchrodrive |
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| FU Jian guo ,GUO Qing ding ,WANG Xiao tong ,JIANG Ning. H∞ control for linear servo synchrodrive[J]. Control and Decision, 2002, 17(Z1): 761-764 | |
| Authors: | FU Jian guo GUO Qing ding WANG Xiao tong JIANG Ning |
| Affiliation: | FU Jian guo 1,GUO Qing ding 2,WANG Xiao tong 1,JIANG Ning 1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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