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| 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 | |
| 引用本文： | 张天平, 冯纯伯. 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制. 自动化学报, 1997, 23(3): 361-369. |
| 作者姓名： | 张天平 冯纯伯 |
| 作者单位： | 1.扬州大学师范学院数学系,扬州;;;2.东南大学自动化所,南京 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | 对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内. |
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性 |
| 收稿时间： | 1994-12-26 |
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