| 基于虚拟现实的机器人运动仿真研究 |
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| 引用本文： | 李刚俊,陈永.基于虚拟现实的机器人运动仿真研究[J].机械传动,2002,26(1):3-4,40. |
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| 作者姓名： | 李刚俊 陈永 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (599750 77) |
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| 摘 要： | 研究了基于虚拟现实（VR）系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视的重要性，最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台，并进行机器人的运动仿真。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟现实 运动仿真 |
| 文章编号： | 1004-2539(2002)01-0003-03 |
Simulation System for Robotics Application Based on VR |
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| Li Gangjun,et al..Simulation System for Robotics Application Based on VR[J].Journal of Mechanical Transmission,2002,26(1):3-4,40. |
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| Authors: | Li Gangjun |
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| Abstract: | The paper discusses about technology of VR for robotics. First, framework of VR system is discussed, then, VR modeling of robotics and visualization have been analyzed, at last, structure and software of VR for robotics application has been researched. |
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| Keywords: | Robotics Virtual reality Model Simulation system |
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