| 一类碟形飞行器的积分滑模控制稳定性研究 |
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| 引用本文： | 王新宇,雷军委,王瑞奇.一类碟形飞行器的积分滑模控制稳定性研究[J].弹箭与制导学报,2005,25(2):308-310. |
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| 作者姓名： | 王新宇 雷军委 王瑞奇 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系,山东,烟台,264001;烟台大学光电学院,山东,烟台,264001
2. 海军航空工程学院自动控制系,山东,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 针对一类碟形飞行器,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,稳定飞碟的姿态角,并构造Lyapunov函数证明其稳定.然后提出一种协调推力矢量与质量控制的混合控制策略,以克服实际应用中控制量受饱和限制所带来的不利影响.仿真结果表明了该方法的优良控制效果.
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| 关 键 词： | 混合控制 变结构 滑模面 稳定性 |
| 修稿时间： | 2004年11月1日 |
Research on the Stability in the Control of a Kind of Flying Saucer with a Integral-Type Sliding Surface |
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| WANG Xin-yu,LEI Jun-wei,WANG Ruei-qi.Research on the Stability in the Control of a Kind of Flying Saucer with a Integral-Type Sliding Surface[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(2):308-310. |
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| Authors: | WANG Xin-yu LEI Jun-wei WANG Ruei-qi |
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