| 基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究 |
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| 引用本文： | 杨杰,唐伯尧,李从心.基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究[J].机床与液压,2005(10):163-164. |
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| 作者姓名： | 杨杰 唐伯尧 李从心 |
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| 作者单位： | 上海交通大学模具CAD国家工程研究中心,上海,200030 |
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| 摘 要： | 基于实时Linux-RTAI系统，采用嵌入式GUI系统的Qt／Embedded平台，开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。
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| 关 键 词： | 实时Linux RTAI Qt／Embedded 位置控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)10-163-2 |
| 收稿时间： | 2004-05-18 |
| 修稿时间： | 2004年5月18日 |
Research on Position Control System Based on Real -time Linux -RTAI |
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| YANG Jie,TANG Bo-yao,LI Cong-xin.Research on Position Control System Based on Real -time Linux -RTAI[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(10):163-164. |
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| Authors: | YANG Jie TANG Bo-yao LI Cong-xin |
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| Abstract: | Adopting embedded GUI:Qt/Embedded,the position control system was developed based on a real-time Linux RTAI,and the development process was illustrated by an example of the development of throttle controller system.The developed position control system has the characteristics of quick speed of response and high feasibility. |
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| Keywords: | Real - time Linux RTAI Qt/Embedded Position control |
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