静电陀螺漂移模型辨识

一、引言静电陀螺是近代高精度惯性器件,它利用静电场将一个球形转子悬浮在超高真空球腔内。由于其结构简单,转子启动后不和任何物质接触,所以其漂移率十分稳定,这样就可通过补偿,提高陀螺的极限准确度。同二自由度液浮陀螺一样,静电陀螺的漂移模型也可用比力的二次方程来描述d(x)=D(x)_F D(x)_xf_x D(x)_yf_y D(x)_f_z D(x)_(xx)f_x~2 D(x)_(zz)f_z~2 D(x)_(xy)f_xf_y D(x)_(yz)f_yf_z D(x)_(zx)f_zf_x D(x)_R(1)d(y)=D(y)_F D(y)_xf_x D(y)_yf_y D(y)_zf_z D(y)_(yy)f_y~2 D(y)_(zz)f_z~2 D(y)_(xy)f_xf_y D(y)_(yz)f_yf_z D(y)_(zx)f_zf_x D(y)_R(2)式中,D(·)表示x 轴或y 轴漂移,D_F 为常值分量(度/小时);D_x、D_y、D_z 为正比于比力分量(度/小时/g);D_(xx)、D_(yy)、D_(zz)为正比于比力平方分量(度/小时/g~2);D_(xy)、D_(yz)、D_(zx)