| 带阶跃扰动的无静差控制系统设计 |
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| 引用本文： | 谢军,黄禹,龚时华,朱国力.带阶跃扰动的无静差控制系统设计[J].电气自动化,2013,35(2). |
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| 作者姓名： | 谢军 黄禹 龚时华 朱国力 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北武汉,430074
2. 华中科技大学制造装备数字化国家工程研究中心,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，科学基金 |
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| 摘 要： | 从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 跟踪控制 无静差 标准传递函数 阶跃扰动 鲁棒性 |
Design of Zero Steady-state Error Control with Step Disturbance |
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| XIE Jun
,
HUANG Yu
,
GONG Shi-hua
,
ZHU Guo-li.Design of Zero Steady-state Error Control with Step Disturbance[J].Electrical Automation,2013,35(2). |
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| Authors: | XIE Jun HUANG Yu GONG Shi-hua ZHU Guo-li |
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