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| 基于OpenMV的远程抛射系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 李嘉明 温梓南 冯建 徐操喜 |
| 作者单位： | 广东交通职业技术学院 |
| 基金项目： | 一种新型动力的救援物资抛射器研究与实现(校级科研课题)。 |
| 摘 要： | 该文结合机器视觉技术和电子控制技术,设计了一款基于OpenMV的远程抛射系统.该系统包括直流降压电源模块、OpenMV模块、舵机模块、电容充放电模块、继电器模块,系统能识别摄像头所拍摄图像内的目标色块,并自动完成抛射方向的校准和弹丸的发射.实验数据表明,抛射炮口与目标参考点在水平方向上分别偏移了15°、30°、45°时... |
| 关 键 词： | 机器视觉 电子控制 OpenMV 舵机 自动追踪 |
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