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| 基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统 | |
| 引用本文： | 曲子芳,杜贞斌,朱翼隽. 基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统[J]. 工程数学学报, 2010, 27(3) |
| 作者姓名： | 曲子芳 杜贞斌 朱翼隽 |
| 作者单位： | 1. 山东工商学院数学与信息科学学院,烟台,264005 2. 烟台大学计算机学院,烟台,264005 3. 江苏大学理学院,镇江,212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省高等学校科技计划项目 |
| 摘 要： | 针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。 |
| 关 键 词： | 单输入单输出 非线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制 |
Fuzzy Approximation-based SISO Nonlinear Time-delay Control Systems |
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| QU Zi-fang,DU Zhen-bin,ZHU Yi-jun. Fuzzy Approximation-based SISO Nonlinear Time-delay Control Systems[J]. Chinese Journal of Engineering Mathematics, 2010, 27(3) | |
| Authors: | QU Zi-fang DU Zhen-bin ZHU Yi-jun |
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| Keywords: | |
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