| 混合联邦-粒子滤波在组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李天伟,孙少杰,彭伟骅,郭姣. 混合联邦-粒子滤波在组合导航系统中的应用[J]. 计算机仿真, 2013, 30(4) |
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| 作者姓名： | 李天伟 孙少杰 彭伟骅 郭姣 |
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| 作者单位： | 1. 海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连,116018
2. 海军驻上海沪东中华造船有限公司军事代表室,上海,260129 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决非线性、非高斯复杂环境下的组合导航系统状态和参数估计问题,针对联邦滤波处理非高斯、非线性系统的不足,提出将粒子滤波引入联邦滤波结构中,形成新的混合联邦-粒子滤波方法.以惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统为对象,设计了混合联邦-粒子滤波器,并对所提滤波方法在惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统中的应用进行了仿真.仿真结果表明,改进方法能够有效提高系统精度,从而拓宽了联邦滤波的应用范围.
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| 关 键 词： | 联邦滤波 粒子滤波 混合系统 组合导航 |
Mixture Federated-Particle Filter and its Application on Integrated Navigation System |
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| LI Tian-wei , SUN Shao-jie , PENG Wei-hua , GUO Jiao. Mixture Federated-Particle Filter and its Application on Integrated Navigation System[J]. Computer Simulation, 2013, 30(4) |
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| Authors: | LI Tian-wei SUN Shao-jie PENG Wei-hua GUO Jiao |
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