| 基于区间方法的不确定二阶控制系统稳定性的鲁棒性分析 |
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| 引用本文： | 裴春艳,陈塑寰.基于区间方法的不确定二阶控制系统稳定性的鲁棒性分析[J].吉林大学学报(工学版),2006,36(3):20-25. |
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| 作者姓名： | 裴春艳 陈塑寰 |
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| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;吉林大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 运用区间理论,讨论了二阶控制系统稳定性的鲁棒性.首先,将其转换为一个确定部分和不确定部分.根据控制系统的确定性部分,应用独立模态控制的极点配置方法推导出了反馈矩阵,并把这种反馈控制应用于实际的不确定性系统.基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论计算出实际的不确定性闭环系统复特征值上下界.最后讨论了不确定性闭环系统稳定性的鲁棒性,并举例说明了该方法的运用.
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| 关 键 词： | 工程力学 二阶控制系统 不确定结构 独立模态控制 鲁棒性 区间分析 |
| 文章编号： | 1671-5497(2006)-0020-06 |
| 修稿时间： | 2005年8月28日 |
Robustness analysis of the stability of the second order control systems with uncertainties using interval method |
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| Pei Chun-yan,Chen Su-huan.Robustness analysis of the stability of the second order control systems with uncertainties using interval method[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2006,36(3):20-25. |
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| Authors: | Pei Chun-yan Chen Su-huan |
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