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| 一种基于Agent团队的强化学习模型与应用研究 | |
| 作者姓名： | 蔡庆生 张波 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学计算机科学与技术系,合肥,230027;中国科学技术大学计算机科学与技术系,合肥,230027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助!(项目编号 69675 0 16) |
| 摘 要： | 多Ａｇｅｎｔ学习是近年来受到较多关注的研究方向,以单Ａｇｅｎｔ强化Ｑ－ｌｅａｒｎｉｎｇ算法为基础,提出了一种基于Ａｇｅｎｔ团队的强化学习模,这个模型的最大特点是引入主导Ａｇｅｎｔ作为团队学习的主角,并通过主导Ａｇｅｎｔ的角色变换实现整个团队的学习。结合仿真机器人足球领域,设计了具体的应用模型,在几个方面对Ｑ－ｌｅａｒｎｉｎｇ进行扩充,并进行了实验,在仿真机器人足球领域的成功应用表明了这个模型的有效 |
| 关 键 词： | Agent团队 强化学习 机器人足球 |
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