| 吸尘机器人视觉系统设计 |
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| 引用本文： | 庞作伟,朱世强,刘瑜.吸尘机器人视觉系统设计[J].机电工程,2004,21(6):9-12. |
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| 作者姓名： | 庞作伟 朱世强 刘瑜 |
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| 作者单位： | 浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上，设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构，并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍，然后详细分析了图像采集控制部分。试验结果表明，系统符合自主吸尘机器人视觉的要求，同时也可供其他机器人视觉系统参考。
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| 关 键 词： | 自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 |
| 文章编号： | 1001-4551(2004)06-0009-04 |
Design of Vision System for Cleaning Robots |
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| PANG Zuo-wei,ZHU Shi-qiang,LIU Yurol,Zhejiang University,Hangzhou ,China.Design of Vision System for Cleaning Robots[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2004,21(6):9-12. |
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| Authors: | PANG Zuo-wei ZHU Shi-qiang LIU Yurol Zhejiang University Hangzhou China |
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| Affiliation: | PANG Zuo-wei,ZHU Shi-qiang,LIU Yurol,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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| Abstract: | Based upon the analysis of current research status about autonomous cleaning robots at home and abroad,an image capturing and processing system for vision of autonomous cleaning robots is designed. Firstly, system structure is analyzed. And an introduction to the application of TMS320C6713 DSP and CMOS image sensor is made, especially the image capturing control section. The experiment illustrates that the system is applicable for the vision of cleaning robots and other kinds of robots. |
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| Keywords: | autonomous cleaning robot DSP image sensor |
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