| 参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器的设计 |
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| 引用本文： | 任俊超,胡刚.参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器的设计[J].电机与控制学报,2003,7(1):43-46,51. |
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| 作者姓名： | 任俊超 胡刚 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510080 |
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| 基金项目： | 广东省高校自然科学基金，200050， |
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| 摘 要： | 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题；运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件；通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号，将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H。控制问题，给出了该问题可解性的充分奈件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出，因而具有数值易解性。最后，所给的设计例子说明了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 参数不确定广义系统 鲁棒H∞容错控制器 设计 控制理论 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1007-449X(2003)01-0043-04 |
Robust H∞ fault-tolerant controller design for singular systems with parameter uncertainty |
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| REN Jun-chao,HU Gang.Robust H∞ fault-tolerant controller design for singular systems with parameter uncertainty[J].Electric Machines and Control,2003,7(1):43-46,51. |
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| Authors: | REN Jun-chao HU Gang |
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