| 基于串联结构的分布式模型预测控制 |
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| 引用本文： | 蔡星, 谢磊, 苏宏业, 古勇. 基于串联结构的分布式模型预测控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 510-518. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00510 |
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| 作者姓名： | 蔡星 谢磊 苏宏业 古勇 |
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| 作者单位： | 1.浙江大学智能系统与控制研究所 杭州 310027 |
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| 摘 要： | 分布式模型预测控制(Distributed model predictive control, DMPC)是一类用于多输入多输出的大规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的控制. 已有的分布式预测控制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭代到收敛情况下,具有集中式预测控制(Centralized model predictive control, CMPC)算法的性能,但迭 代次数过多,子系统间通信量大;非迭代算法不需要迭代,但性能有一定损失.本文提出了一种基于串联结构的非迭代分布式预测控 制算法.本文算法在串联结构系统中可以有效减少计算量,并结合氧化铝碳分解(Alumina continuous carbonation decomposition process, ACCDP)这一串联过程,通过仿真验证了算 法的有效性;同时分析了算法运用在串联结构下的性能并证明了其稳定性.
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| 关 键 词： | 分布式模型预测控制 集中式模型预测控制 串联过程 迭代算法 通信负担 |
| 收稿时间： | 2012-05-15 |
| 修稿时间： | 2012-09-29 |
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