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传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用
引用本文:赵堂春,于彤,黄敦华.传感器技术在智能移动(保洁)机器人装置中的应用[J].机电产品开发与创新,2012,25(5):7-9.
作者姓名:赵堂春  于彤  黄敦华
作者单位:北京电子科技职业学院,北京,100176
摘    要:提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动(保洁)机器人装置中的应用,实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充电、防跌落、防碰撞、能自救等功能.传感器技术的快速发展与应用必将加快保洁机器人走进千家万户,推动其品质与性价比的大幅提高.对保洁机器人中传感器技术应用研究有极其重要意义.

关 键 词:传感器技术  保洁机器人  应用
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