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| 摄像机标定中的角点提取方法及改进 | |
| 作者姓名： | 李伟 杨坤涛 |
| 作者单位： | 华中科技大学光电子科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学光电子科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 简述了摄像机标定的原理,分别采用Harris角点提取法和改进的Harris角点提取法提取角点的两组图像坐标,采用Tsai标定法标定,并使用标定结果重构世界坐标,比较了两者的误差． |
| 关 键 词： | 标定 共面特征点 角点检测 Harris算子 Tsai算法 |
| 文章编号： | 1672-8785（2007）01-0036-05 |
| 修稿时间： | 2006-08-30 |
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