| 多水下机器人水声网络仿真框架设计 |
| |
| 引用本文： | 高勇,李一平. 多水下机器人水声网络仿真框架设计[J]. 微计算机信息, 2010, 0(14) |
| |
| 作者姓名： | 高勇 李一平 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;北京中国科学院研究生院; |
| |
| 基金项目： | 基金申请人:李一平;项目名称:基于弱通信的多机器人协调控制关键技术研究;基金颁发部门:国家863计划(2006AA04Z262); 基金申请人:李一平;项目名称:复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60775061) |
| |
| 摘 要： | 为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水下机器人节点上的运行情况。最后给出的是一个典型网络拓扑下ALOHA协议的仿真结果。
|
| 关 键 词： | 多水下机器人 水声网络 水声信道 网络协议仿真 |
Design of a Multiple Underwater Vehicle Acoustic Network Simulation Framework |
| |
| GAO Yong LI Yi-ping GAO Yong LI Yi-ping. Design of a Multiple Underwater Vehicle Acoustic Network Simulation Framework[J]. Control & Automation, 2010, 0(14) |
| |
| Authors: | GAO Yong LI Yi-ping GAO Yong LI Yi-ping |
| |
| Affiliation: | (State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China) GAO Yong LI Yi-ping (Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,Beijing,100039,China) GAO Yong LI Yi-ping |
| |
| Abstract: | In order to meet the request of the simulation of multiple underwater vehicle system,according to the models of underwater acoustic channel and acoustic modem,this paper presents an underwater acoustic network protocol simulation framework based on LAN which supplies a shared virtual underwater acoustic channel for distributed underwater vehicle network.Finally this paper presents the simulation result from ALOHA protocol under a typical topology. |
| |
| Keywords: | multiple underwater vehicles underwater acoustic network underwater acoustic channel network protocol simulation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
