基于多目标粒子群算法的城市战无人机集群通信中无人机位置部署与轨迹联合优化研究

随着人类社会的发展,城市战已成为未来战争的重要样式之一。为城市战中的作战分队、作战要素、作战平台提供泛在互联、顽存抗扰的通信覆盖,是打赢城市战的关键因素之一。城市战的特殊环境使传统通信手段的通信距离、通信效果严重受限,目前世界各军事强国高度重视基于无人机集群的通信覆盖。首先建立了城市战环境的通信信道模型,其次以提高通信覆盖率和信号质量为目标,以无人机集群部署数量和功率为约束条件,基于多目标粒子群算法研究了无人机集群的部署位置和轨迹,以期为未来城市战中的无人机集群通信提供参考借鉴。