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| 微型姿态方位参考系统的设计 | |
| 引用本文： | 俞强,吴文杰,雷宇.微型姿态方位参考系统的设计[J].数字通信世界,2016(4):16-16. |
| 作者姓名： | 俞强 吴文杰 雷宇 |
| 作者单位： | 南京工业大学,南京,211816 |
| 摘 要： | 微型姿态方位参考系统基于stm32单片机和MEMS传感器的实时姿态测量系统。由stm32通过iic总线采集陀螺仪、加速度计、电子罗盘原始数据，利用互补滤波算法进行数据融合，采用四元数进行姿态更新并通过串口或spi总线实时输出姿态数据。 |
| 关 键 词： | stm32 mems传感器 互补滤波器 四元数 姿态 |
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