结合KSW和FCNN的道路场景分割

目的 随着自动驾驶技术不断引入生活,机器视觉中道路场景分割算法的研究已至关重要。传统方法中大多数研究者使用机器学习方法对阈值分割,而近年来深度学习的引入,使得卷积神经网络被广泛应用于该领域。方法 针对传统阈值分割方法难以有效提取多场景下道路图像阈值的问题和直接用深度神经网络来训练数据导致过分割严重的问题,本文提出了结合KSW（key seat wiper）和全卷积神经网络（FCNN）的道路场景分割方法,该方法结合了KSW熵法及遗传算法,利用深度学习在不同场景下的特征提取,并将其运用到无人驾驶技术的道路分割中。首先对道路场景测试集利用KSW熵法及遗传算法得到训练集,然后导入到全卷积神经网络中进行训练得到有效训练模型,最后通过训练模型实现对任意一幅道路场景图分割。结果 实验结果表明,在KITTI数据集中进行测试,天空和树木的分割精度分别达到91.3%和94.3%,道路、车辆、行人的分割精度提高了2%左右。从分割结果中明显看出,道路图像中的积水、泥潭、树木等信息存在的过分割现象有良好的改观。结论 相比传统机器学习道路场景分割方法,本文方法在一定程度上提高了分割精度。对比深度学习直接应用于道路场景分割的方法,本文方法在一定程度上避免了过分割现象,提高了模型的鲁棒性。综上所述,本文提出的结合KSW和FCNN的道路场景分割算法有广泛的研究前景,有望应用于医学图像和遥感图像的处理中。