| 一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器 |
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| 引用本文： | 凌 强,徐文立,陈 峰.一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器[J].控制与决策,2000,15(6):662-665. |
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| 作者姓名： | 凌 强 徐文立 陈 峰 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应机这一多变量耦合非线性时变对象，以Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据作为设计基础，通过变结构项的引入来抵消不可知部分，确保Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据的条件成立，从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明，由于变结构项的引入，保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。
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| 关 键 词： | 感应电机 变结构控制 鲁棒性 状态观测器 |
Robust Observer with Variable Structure for Induction Motors |
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| Ling Qiang,Xu Wenli,Chen Feng.Robust Observer with Variable Structure for Induction Motors[J].Control and Decision,2000,15(6):662-665. |
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| Authors: | Ling Qiang Xu Wenli Chen Feng |
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