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| 模糊PID技术在热板焊接机中的应用 | |
| 引用本文： | 王英男,邢忠宝,苏宛新.模糊PID技术在热板焊接机中的应用[J].武汉理工大学学报,2008,30(7). |
| 作者姓名： | 王英男 邢忠宝 苏宛新 |
| 摘 要： | 通过对热板焊接机的执行机构永磁同步电动机的数学模型分析,确立了基于转子磁场定向的控制策略和模糊自整定PID的控制方法.应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定.结果表明,采用模糊自整定PID控制器后,在控制非线性和时变对象时,控制效果优于PID控制器,可满足热板焊接机的控制需求. |
| 关 键 词： | 自动控制技术 永磁同步电动机 模糊PID控制 热板焊接机 |
Application of Fuzzy PID in Hot Board Welding Machine |
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