| 基于SIFT特征的消防侦察图像自动拼接算法 |
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| 引用本文： | 徐琰,刘盛鹏,李建中. 基于SIFT特征的消防侦察图像自动拼接算法[J]. 消防科学与技术, 2008, 27(11) |
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| 作者姓名： | 徐琰 刘盛鹏 李建中 |
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| 作者单位： | 公安部上海消防研究所,上海,200438 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划专题，上海市科委资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征的消防侦察图像自动拼接算法,并介绍了该算法的具体工作原理。该算法首先通过消防侦察机器人采集火场图像,利用SIFT变换捕获图像中的特征点,然后通过有效匹配和变换矩阵的有效估计,并对重叠区域实施加权融合,实现图像拼接。仿真结果表明,该算法具有良好的拼接效果,为消防侦察提供更加全面和可靠的图像信息,有利于后方指挥中心的合理决策。
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| 关 键 词： | 图像拼接 SIFT 消防侦察 灭火救援 |
A SIFT-based automatic image mosaic algorithm for fire reconnaissance |
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| XU Yan,LIU Sheng-peng,LI Jian-zhong. A SIFT-based automatic image mosaic algorithm for fire reconnaissance[J]. Fire Science and Technology, 2008, 27(11) |
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| Authors: | XU Yan LIU Sheng-peng LI Jian-zhong |
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| Affiliation: | XU Yan,LIU Sheng-peng,LI Jian-zhong (Shanghai Fire Research Institute of MPS,Shanghai 200438,China) |
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| Abstract: | In this paper,a SIFT-based automatic image mosaic algorithm for fire reconnaissance is proposed.Firstly,the fire scene images are synchronously collected by the fire reconnaissance robort,and the keypoint of them are find out by the SIFT decomposition.Then the transform matrix are estimated by the keypoint's effective matching.And finally the mosaic image is generated by smoothing algorithm.The simulation result indicates that the proposed method has high quality image mosaic results and is useful for comma... |
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| Keywords: | SIFT |
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