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| 智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点 | |
| 引用本文： | 曾庆军,黄惟一.智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点[J].机器人技术与应用,1998(3). |
| 作者姓名： | 曾庆军 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 (曾庆军)，东南大学仪器科学与工程系(黄惟一) |
| 摘 要： | 引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值,被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后,人们把机器人分成主要的两大类:工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代:第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人;第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人;第三代指装有多种传感器,接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人,又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发 |
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