| 基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统 |
| |
| 引用本文： | 杨闯,王田苗,王满宜,匡绍龙.基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统[J].机器人,2008,30(2):1-181. |
| |
| 作者姓名： | 杨闯 王田苗 王满宜 匡绍龙 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
2. 北京积水潭医院创伤骨科,北京,100035 |
| |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划
,
国家自然科学基金
,
北京市科技计划 |
| |
| 摘 要： | 为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面，给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制，并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能.
|
| 关 键 词： | 嵌入式技术 数字化手术平台 语音控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2008)02-0176-06 |
| 修稿时间： | 2007年7月30日 |
Control System of Digital Surgery Platform Based on Embedded Technology |
| |
| YANG Chuang,WANG Tian-miao,WANG Man-yi,KUANG Shao-long.Control System of Digital Surgery Platform Based on Embedded Technology[J].Robot,2008,30(2):1-181. |
| |
| Authors: | YANG Chuang WANG Tian-miao WANG Man-yi KUANG Shao-long |
| |
| Affiliation: | YANG Chuang1,WANG Tian-miao1,WANG Man-yi2,KUANG Shao-long1(1.Robotics Institute,Beihang University,Beijing 100083,China,2.Department of Traumatology , Orthopaedics,Beijing Jishuitan Hospital,Beijing 100035,China) |
| |
| Abstract: | To implement pose digitization and good human machine interface(HMI) of the surgery platform,this paper introduces a digital control system for the surgery platform based on embedded technology.The system can precisely control the position and rotation of the digital surgery platform which has 4 DOFs as follows: horizontal movement,vertical movement,pitching and rolling.In the meantime,it also has such fuctions as button control,speech control,PC control and LCD display. |
| |
| Keywords: | embedded technology digital surgery platform speech control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
|
