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| 基于速度控制模式的经编电子横移控制算法 | |
| 作者姓名： | 秦文 夏风林 张琦 蒋高明 |
| 作者单位： | 江南大学经编技术教育部工程研究中心,江苏,无锡,214122 |
| 摘 要： | 针对采用位置控制模式的经编电子梳栉横移系统横移冲击大、运动性能差等不足,设计一种基于速度控制模式的电子横移系统,并选用组合正弦加速度曲线作为梳栉的运动规律.通过分析,利用函数法或查表法可得到横移驱动电动机的指令速度,并由相应的模拟量控制电动机的速度和方向,用PID算法修正电动机速度,使梳栉实现柔性准确横移.基于速度控制... |
| 关 键 词： | 经编 电子横移系统 伺服 速度控制模式 控制算法 |
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