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| 非线性系统的一种直接控制方法 | |
| 引用本文： | 钟延炯, 廖福成, 杨遇术. 非线性系统的一种直接控制方法. 自动化学报, 1994, 20(5): 632-636. |
| 作者姓名： | 钟延炯 廖福成 杨遇术 |
| 作者单位： | 1.北京科技大学自动化系;;;2.兵总北方车辆研究所 |
| 摘 要： | 非线性系统的一种直接控制方法钟延炯,廖福成（北京科技大学自动化系１０００８３）杨遇术（兵总北方车辆研究所）关键词非线性控制系统,最优控制,ＰＩＤ调节器１引言对于非线性系统的研究,人们提出了许多方法,例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法,近年来又... |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 最优控制 PID调节器 |
| 收稿时间： | 1993-01-28 |
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