| 圆球标定中相机外参数的几何解释和应用 |
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| 引用本文： | 贾静,姜光,吴成柯.圆球标定中相机外参数的几何解释和应用[J].模式识别与人工智能,2010,23(2). |
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| 作者姓名： | 贾静 姜光 吴成柯 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校学科创新引智计划项目 |
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| 摘 要： | 利用圆球进行相机标定的方法近年来得到深入研究.文中重新解释利用圆球进行相机标定时圆球投影与绝对二次曲线投影之间的几何关系,给出圆球与相机外参数之间关系的几何意义.提出一种利用矩阵正交分解求解球心参数的算法.与已有算法相比,该算法简洁、直观.进一步提出利用3个圆球求解相机外参数的算法.实验说明该算法精度高,可广泛应用于视觉平台中相机运动参数的求解.
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| 关 键 词： | 相机标定 圆球 外参数 正交分解 |
Geometric Interpretations and Applications of the Extrinsic Parameters Derived from the Camera Calibration Based on Spheres |
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| JIA Jing,JIANG Guang,WU Cheng-Ke.Geometric Interpretations and Applications of the Extrinsic Parameters Derived from the Camera Calibration Based on Spheres[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2010,23(2). |
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| Authors: | JIA Jing JIANG Guang WU Cheng-Ke |
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