3-（2SPS）并联机构力传递分析

提出了一种新型三自由度并联机构，通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型，得到机构的输入力与输出力之间的关系。定义了力、力矩传递性能评价指标及全域性能评价指标，分析了机构参数与评价指标之间的关系。