| 1000m级/75kW水下机器人故障分析与诊断 |
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| 引用本文： | 庄亚锋,蔡长松,苗春生,张印桐. 1000m级/75kW水下机器人故障分析与诊断[J]. 机械工程师, 2013, 0(4) |
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| 作者姓名： | 庄亚锋 蔡长松 苗春生 张印桐 |
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| 作者单位： | 深圳海油工程水下技术有限公司,广东深圳,518067 |
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| 摘 要： | 随着海洋石油向深水海域的发展,ROV(Remotely Operated Vehicle,水下机器入)的作用越来越重要.文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级/75kW的ROV在作业过程中出现的故障,以控制示意图为引导,通过逻辑分析并结合现场试验逐步诊断出故障点,在最短的时间内解除故障,使得海底铺管作业安全进行,为海洋石油开发提供了安全生产保障.
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| 关 键 词： | 水下机器人 故障 分析 诊断 安全生产 |
Failure Analysis and Diagnosis of 1000MSW/75kW ROV |
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| ZHUANG Ya-feng , CAI Chang-song , MIAO Chun-sheng , ZHANG Yin-tong. Failure Analysis and Diagnosis of 1000MSW/75kW ROV[J]. Mechanical Engineer, 2013, 0(4) |
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| Authors: | ZHUANG Ya-feng CAI Chang-song MIAO Chun-sheng ZHANG Yin-tong |
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