| 管道机器人投放回收装置的设计与研制 |
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| 引用本文： | 潘祥生.管道机器人投放回收装置的设计与研制[J].机械设计与制造,2012(11). |
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| 作者姓名： | 潘祥生 |
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| 作者单位： | 常州大学机器人研究所,常州,213016 |
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| 摘 要： | 与城市管道作业机器人研制同步,机器人在竖井中的投放与回收装置的设计与研制同样十分重要.针对不同口径的竖井,提出了基于不同空间尺寸作业机器人的投放回收装置的方案.新型投放回收装置具有很好的可控性,能够满足不同尺寸的作业机器人的快速投放与回收.介绍了两种投放回收装置的组成及工作原理,对装置的结构进行设计,并分析了其在竖井情形下的几何约束条件.
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| 关 键 词： | 竖井 投放回收装置 剪叉式 双卷筒式 |
Design and Research on Delivery And Recovery Mechanism for Pipe Robots |
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| PAN Xiang-sheng.Design and Research on Delivery And Recovery Mechanism for Pipe Robots[J].Machinery Design & Manufacture,2012(11). |
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| Authors: | PAN Xiang-sheng |
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