| 寻迹机器人控制器及IP核的研究 |
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| 引用本文： | 包明,赵明富,李娇军.寻迹机器人控制器及IP核的研究[J].微计算机信息,2006,22(11):174-176. |
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| 作者姓名： | 包明 赵明富 李娇军 |
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| 作者单位： | 400050,重庆工学院电子信息与自动化学院 |
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| 摘 要： | 本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器,详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块,该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现,具有较强地自动纠偏、寻线准确、高可靠性和IP复用等特点。并且经过FPGA的硬件验证了IP核的正确性。
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| 关 键 词： | 机器人 IP核 有限状态机 硬件描述语言 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)04-2-0174-03 |
| 修稿时间： | 2005年1月21日 |
The Research on Controller and IP Core of Line-Tracking Robot |
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| Bao,Ming,Zhao,Mingfu,Li,Jiaojun.The Research on Controller and IP Core of Line-Tracking Robot[J].Control & Automation,2006,22(11):174-176. |
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| Authors: | Bao Ming Zhao Mingfu Li Jiaojun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA |
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