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| 基于多尺度特征及点距离约束的点云配准 | |
| 作者姓名： | 张旭春 周洪军 郑津津 金一 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230026;中国科学技术大学国家同步辐射实验室,安徽合肥230027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 已有匹配算法对低重叠度点云的配准精度较低,且对不同尺度的点云比较敏感,为了达到较好的配准效果,需要对点云进行预处理或调节较多参数.快速点特征直方图(FPFH)的复杂度较低,且能保留点云的大部分特征,因此,基于点云的FPFH提出了一种改进的配准算法.首先,基于FPFH提取多尺度特征的关键点,以适应不同规模的点云数据集,同... |
| 关 键 词： | 机器视觉 点云配准 快速点特征直方图 迭代最近点 欧氏距离 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |