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基于抗积分饱和增量式PID算法的电机控制的研究
摘    要:利用Matlab/Simulink将抗积分饱和算法运用于电机控制中,采用弱磁控制算法结合电压极限算法实现异步电机的控制。并在电流环中加入解耦电压补偿器,采用抗饱和积分增量式PI算法对电机进行控制。

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