| 一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统 |
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| 引用本文： | 张炯,吕伟新.一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统[J].高技术通讯,1996,6(5):40-43. |
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| 作者姓名： | 张炯 吕伟新 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | 中国航天工业总公司预研资助 |
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| 摘 要： | 研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。
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| 关 键 词： | 机器人 弧焊 激光扫描 视觉系统 |
A Laser-based Vision System for Robot Arc Welding |
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| Zhang Jiong, Lu Weixing, Wu Lin, Yang Yanwu.A Laser-based Vision System for Robot Arc Welding[J].High Technology Letters,1996,6(5):40-43. |
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| Authors: | Zhang Jiong Lu Weixing Wu Lin Yang Yanwu |
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| Abstract: | A 3D vision system with laser-based compact sensor head for arc welding robot has been developed,which gives the welding joint profile with the precision of better than 0.1mm. The recognition results ofseveral types of welding joint based on the vision system are also given. It is shown that the vision systemcan be widely used in robotic and automatic welding. |
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| Keywords: | Robotic vision 3D vision Seam tracking |
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