| 基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究 |
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| 引用本文： | 陈永平.基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究[J].制造业自动化,2019(1):36-39. |
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| 作者姓名： | 陈永平 |
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| 作者单位： | 上海电子信息职业技术学院 |
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| 摘 要： | 现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。
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| 关 键 词： | CC-LINK总线 ABB机器人 DSQC378通信板 |
The research on the control method of ABB robot based on CC-Link fieldbus |
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| CHEN Yong-ping.The research on the control method of ABB robot based on CC-Link fieldbus[J].Manufacturing Automation,2019(1):36-39. |
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| Authors: | CHEN Yong-ping |
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| Abstract: | CHEN Yong-ping |
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