| 基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究 |
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| 引用本文： | 曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅.基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究[J].制造业自动化,2019(9):97-100. |
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| 作者姓名： | 曾锋 刘祚时 任崇轩 姜鸿雅 |
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| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院;广东汇兴精工智造股份有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省科技计划资助项目(2015BBE50038) |
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| 摘 要： | 根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。
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| 关 键 词： | 视觉定位 机器人 锁螺丝 图像处理 |
Research on robot assisted screwing technology based on visual positioning |
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| ZENG Feng,LIU Zuo-shi,REN Chong-xuan,JIANG Hong-ya.Research on robot assisted screwing technology based on visual positioning[J].Manufacturing Automation,2019(9):97-100. |
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| Authors: | ZENG Feng LIU Zuo-shi REN Chong-xuan JIANG Hong-ya |
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| Abstract: | ZENG Feng;LIU Zuo-shi;REN Chong-xuan;JIANG Hong-ya |
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