| 基于Delmia的工业机器人离线编程研究 |
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| 引用本文： | 马国庆,刘丽,于正林,曹国华,范师杰.基于Delmia的工业机器人离线编程研究[J].制造业自动化,2019(9):101-105. |
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| 作者姓名： | 马国庆 刘丽 于正林 曹国华 范师杰 |
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| 作者单位： | 长春理工大学机电学院 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX,20180623031TC);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088,2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ) |
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| 摘 要： | 主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。
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| 关 键 词： | 工业机器人 DELMIA 离线编程 |
Research on offline programming of industrial robot based on Delmia |
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| MA Guo-qing,LIU Li,YU Zheng-lin,CAO Guo-hua,FAN Shi-jie.Research on offline programming of industrial robot based on Delmia[J].Manufacturing Automation,2019(9):101-105. |
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| Authors: | MA Guo-qing LIU Li YU Zheng-lin CAO Guo-hua FAN Shi-jie |
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| Abstract: | MA Guo-qing;LIU Li;YU Zheng-lin;CAO Guo-hua;FAN Shi-jie |
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